汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

高锋; 李克强; 候德藻; 郑四发; 连小珉

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汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究

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在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上,应用线性二次型最优理论及时间-能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法.针对现有方法存在的问题,将LQ法及时间-能量最优法相结合,提出了一种改进的上位系统控制方法.理论分析及仿真试验结果表明,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时,显著降低了系统的响应时间.

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来源
《汽车工程》 |2003年第1期|70-73|共4页
作者
高锋; 李克强; 候德藻; 郑四发; 连小珉;
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作者单位

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车结构部件;
关键词
汽车; 安全距离; 上位系统; 控制;

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