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汽车前轮电子转向控制算法研究

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摘要

本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.

著录项

来源
《汽车工程》 |2003年第z1期|86-91|共6页
作者
宗长富; 左建令; 陈煜;
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作者单位

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类公路运输;
关键词
汽车; 电子转向; 路感; 转向控制;

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