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尹念东; 余群;
黄石高等专科学校;
中国农业大学;
横向偏差; 预瞄; 控制模型;
机译:共享的车辆横向控制:基于驾驶员控制论模型和预期H2控制的设计
机译:基于改进轨迹扩展模型的模型预测控制策略在垂直钻井过程中的偏差校正 ? ce:sup> ce:交叉ref>
机译:基于云模型学习驾驶员行为的自动驾驶汽车横向控制
机译:使用横向坡度的轨迹模型区分随后的车道交叉和驾驶员校正事件
机译:调查驾驶员横向行为在恶劣的天气条件下:使用大轨迹级自然驾驶数据的机器学习技术
机译:基于改进的双曲线测距模型和改进的Omega-K算法的聚焦双基地前视合成孔径雷达
机译:基于最优预控制方法的伺服系统轨迹跟踪预控制
机译:基于模型的前视激光雷达图像自动目标识别系统。 (重新公布新的可用性信息)
机译:用于基于估计的虚拟道路确定在实际轨道上行驶的车辆的横向偏差并基于横向偏差确定驾驶员的横向控制能力的方法,系统和计算机
机译:驾驶员辅助系统,用于在汽车停放或倒退至例如地面时为驾驶员提供支持停车位,具有轨迹计算装置,其基于车辆的控制来计算将车辆导航到停车位的轨迹
机译:引导汽车的中心车道的方法包括提供具有状态变量例如横向变量的用于横向控制的行驶动态模型。航向角误差和横向偏差,被设置为状态返回的测量变量
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