防抱死制动系统模糊自学习控制研究

赵治国; 方宗德; 王广炎; 程晓英

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由于车辆参数和运行工况的复杂多变,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应.为解决这一问题,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型;而后提出了模糊自学习控制策略,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟;最后开发了模糊自学习微控制器,基于硬件在环仿真技术,对设计控制器的性能进行了实验验证.

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来源
《汽车工程》 |2002年第6期|474-479|共6页
作者
赵治国; 方宗德; 王广炎; 程晓英;
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作者单位

西北工业大学;

西北工业大学;

西北工业大学;

吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车工程;
关键词
ABS 模糊自学习控制硬件在环仿真技术;

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