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基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

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摘要

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。

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来源
《汽车工程》 |2001年第2期|97-100，91|共5页
作者
王荣本; 李兵; 徐友春; 李斌;
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作者单位

吉林工业大学;

吉林工业大学;

吉林工业大学;

吉林工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
智能车辆; 视觉导航; 最优控制器;

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