车辆蠕行控制策略研究

马彪; 昌和; 李和言; 李慧珠; 朱礼安

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车辆蠕行控制策略研究

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摘要

针对车辆蠕行过程中车速波动及摩擦副易烧蚀问题,本文中对干式摩擦副的摩擦特性进行了分析,确定了其热安全边界;建立了车辆传动系统模型,考虑蠕行起步及蠕行过程中离合器摩擦副摩擦因数变化,以3km/h为蠕行目标车速,得到了满足冲击度要求、相对于目标车速无超调且起步时间最优的蠕行起步控制策略;以实际车速与目标车速偏差极小为控制目标,通过PID调节离合器压紧力使车辆蠕行过程中能保持车速稳定;制订了车辆蠕行控制策略,避免蠕行过程中离合器烧蚀.

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来源
《汽车工程》 |2018年第12期|1447-1453|共7页
作者
马彪; 昌和; 李和言; 李慧珠; 朱礼安;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院;

北京 100081;

北京电动车辆协同创新中心;

北京 100081;

北京理工大学机械与车辆学院;

北京 100081;

北京理工大学机械与车辆学院;

北京 100081;

北京电动车辆协同创新中心;

北京 100081;

北京理工大学机械与车辆学院;

北京 100081;

江麓机电集团公司;

湘潭 411100;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
车辆传动; 蠕行; 起步; 控制策略;

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