混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制

高国琴; 周辉辉; 方志明

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制

混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性能的同时,有效减弱滑模控制引起的抖振,在滑模控制中引入一种既能调整滑模切换增益大小,又能改变其调整速度的自适应规则,进而提出一种无需不确定系统上界信息的时延估计自适应滑模控制,并运用Lya-punov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性.利用MATLAB对时延估计自适应滑模控制和不改变滑模切换增益调整速度的自适应滑模控制进行对比仿真,并在样机上进行实验验证,结果表明:时延估计自适应滑模控制能在无需不确定系统上界信息的条件下使系统具有良好的跟踪性能,同时有效减弱滑模控制的抖振.

著录项

来源
《汽车工程》 |2018年第12期|1405-1412|共8页
作者
高国琴; 周辉辉; 方志明;
展开▼
作者单位

江苏大学电气信息工程学院;

镇江 212013;

江苏大学电气信息工程学院;

镇江 212013;

江苏大学电气信息工程学院;

镇江 212013;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
电泳涂装; 输送机构; 动力学模型; 时延估计; 滑模控制; 自适应规则;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 混联式汽车电泳涂装输送机构同步滑模控制 [J] . 高国琴 ,吴欣桐 ,曹园园 . 电机与控制学报 . 2017,第006期
2. 新型混联式汽车电泳涂装输送机构多模型控制研究 [J] . 高国琴 ,秦天 ,方志明 . 制造业自动化 . 2015,第012期
3. 汽车电泳涂装输送用混联机构的分数阶PIλDu控制 [J] . 高国琴 ,徐权 ,方志明 . 机械设计与制造 . 2019,第002期
4. 一种并/混联汽车电泳涂装输送机构运动/力传递效率性能分析 [J] . 朱明星 ,高国琴 ,吴军 . 中国机械工程 . 2017,第018期
5. 汽车电泳涂装输送用新型混联机构的动力学控制 [J] . 高国琴 ,范杜娟 ,方志明 . 中国机械工程 . 2016,第008期
6. 自行葫芦输送线在电泳涂装线的应用选型 [C] . 刘琴 ,毛开清 ,李孝云 . 第十六届全国涂料与涂装技术信息交流会暨汽车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会 . 2014
7. 基于时延估计的混联式汽车电泳涂装输送机构自适应滑模控制 [A] . 周辉辉 . 2018

混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅