轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

刘刚; 徐文博; 靳立强

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性和电气特性,接着针对回路电磁阀建立了状态方程,采用平方根容积卡尔曼滤波算法,估计电磁阀阀芯行程,从而准确计算出当前制动液流量和制动轮缸压力,然后再依据p-V特性设计了基于滑模变结构算法的电磁阀阀芯行程控制算法,通过调节阀芯行程来控制制动轮缸内的制动压力。最后采用Matlab/Simulink-AMESim联合仿真和硬件在环台架实验两种方法进行算法验证,结果表明:所提出的制动轮缸压力估计和压力控制算法能准确跟随控制目标值,提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能。

著录项

来源
《汽车工程》 |2019年第10期|1138-1144|共7页
作者
刘刚; 徐文博; 靳立强;
展开▼
作者单位

河南工学院汽车工程系新乡 453000;

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春 130025;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
车辆动力学; 液压执行单元; 平方根容积卡尔曼滤波; 滑模控制算法; 硬件在环试验;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略 [J] . 杨鹏飞 ,熊璐 ,余卓平 . 汽车工程 . 2013,第010期
2. 基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计 [J] . 陈瑶 ,李以农 ,韩家伟 . 汽车工程学报 . 2015,第001期
3. 后轮轮毂电机驱动电动汽车的液压复合制动系统匹配方法 [J] . 宁国宝 ,王阳 ,余卓平 . 汽车技术 . 2009,第011期
4. 轮毂式电机驱动电动汽车主动悬架滑模控制研究 [J] . 张云 ,孙劭泽 ,金贤建 . 动力学与控制学报 . 2021,第003期
5. 复杂工况下轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制 [J] . 韩帅 . 新型工业化 . 2020,第003期
6. 基于HyperWorks/MotionView轮毂电机驱动电动汽车的平顺性分析 [C] . 提艳 ,崔晓迪 . 2019 Altair 技术大会 . 2019
7. 轮毂电机驱动电动汽车状态和参数估计方法研究 [A] . 陈瑶 . 2014

轮毂电机驱动电动汽车液压执行单元的压力估计与控制方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅