基于电控助力制动级联制动防抱死控制策略

陈志成; 赵健; 朱冰; 吴坚

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cqvip:电控助力制动器(Ebooster)通过伺服电机控制实现主缸压力调节,可为防抱死制动系统(anti-lock brake system,ABS)提供部分冗余功能。本文中提出了一种用于传统电磁阀式ABS故障时的基于非解耦式Ebooster的3层级联制动防抱死冗余控制架构,包括滑模变结构控制层、压力伺服控制层和电机控制层。基于dSPACE搭建了Ebooster硬件在环试验平台,进行算法测试与验证。结果表明:在ABS失效时,基于Ebooster的制动防抱死冗余控制策略能有效地实现滑移率控制,提高车辆制动稳定性。

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来源
《汽车工程》 |2019年第11期|1320-1326|共7页
作者
陈志成; 赵健; 朱冰; 吴坚;
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作者单位

吉林大学汽车工程学院长春130022;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
车辆; 级联制动防抱死冗余控制; 非解耦电控助力制动器; 硬件在环试验;

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