纯电动商用车异质队列的多目标控制

王雪彤; 罗禹贡; 江发潮; 于杰

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cqvip:队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。

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来源
《汽车工程》 |2020年第4期|505-512559|共9页
作者
王雪彤; 罗禹贡; 江发潮; 于杰;
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作者单位

中国农业大学工学院车辆工程系北京 100083;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京 100084;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
纯电动商用车; 异质队列; 多目标控制;

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