带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟

马瑞海; 王丽芳; 张俊智; 何承坤

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带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟

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cqvip:本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型。其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益。最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度。

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来源
《汽车工程》 |2020年第5期|700-708|共9页
作者
马瑞海; 王丽芳; 张俊智; 何承坤;
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作者单位

中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室北京 100190;

中国科学院电工研究所北京 100190;

中国科学院大学北京 100049;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京 100084;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
电动汽车; 测功机; 负载模拟; 网络控制系统; 网络时滞;

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