基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法

王玉海; 李兴坤; 张鹏雷; 郑旭光

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基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法

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基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题.实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3％～6％.

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来源
《汽车工程》 |2020年第10期|1335-13391411|共6页
作者
王玉海; 李兴坤; 张鹏雷; 郑旭光;
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作者单位

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春 130000;

吉林大学青岛汽车研究院青岛 266000;

中寰卫星导航通信有限公司北京 100094;

中寰卫星导航通信有限公司北京 100094;

吉林大学青岛汽车研究院青岛 266000;

中寰卫星导航通信有限公司北京 100094;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
ADAS地图; 预见性巡航控制; 动态规划; 优化算法;

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