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高强; 陆洲; 段晨东; 徐婷;
长安大学汽车学院 西安 710064;
长安大学电子与控制工程学院 西安 710064;
自动泊车; 垂直泊车; 路径规划; 路径跟踪; 航向角反馈;
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机译:汽车自动代客泊车系统的优化路径规划器
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