人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入

郭景华; 何智飞; 罗禹贡; 李克强

首页> 中文期刊> 《汽车工程》 >人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要。本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集。其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失和网络退化的能力,提出了一种基于深度学习的改进型Bi-LSTM神经网络,来预测车辆的切入轨迹,在双向长短时记忆网络的基础上引入快捷连接,并综合考虑了自车对周边车辆切入的影响。利用自然驾驶数据集和NGSIM数据集进行试验验证,结果表明,本文提出的改进型Bi-LSTM预测模型的轨迹预测效果明显优于其他方法,对增强自动驾驶汽车的安全性具有重要的意义。

著录项

来源
《汽车工程》 |2022年第2期|153-160|共9页
作者
郭景华; 何智飞; 罗禹贡; 李克强;
展开▼
作者单位

厦门大学航空航天学院;

清华大学车辆与运载学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
自动驾驶; 切入轨迹预测; 人机混驾; 深度学习; 改进型Bi-LSTM;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 面向人机混驾环境的交叉口车辆通行控制策略 [J] . 刘卓 ,卢凯明 ,何佳 . 北京工业大学学报 . 2022,第6期
2. 基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法 [J] . 王会鲜 ,李波 ,郑洪江 . 交通信息与安全 . 2021,第001期
3. 基于人机混驾的道路交通量均衡配流模型 [J] . 李淑庆 ,石路源 ,毛宏黎 . 科学技术与工程 . 2019,第024期
4. 对基于深度学习的无人机航拍车辆检测研究 [J] . 王飞 . 中国科技纵横 . 2022,第7期
5. 基于深度学习的无人机视频车辆行为分析 [J] . 史明骏 ,李庆 ,朱家松 . 交通节能与环保 . 2020,第006期
6. 大数据环境下基于深度学习的基站故障预测方法研究 [C] . 王奕 . 辽宁省通信学会2018年度学术年会 . 2018
7. 混驶环境下基于风险评估的自动驾驶车辆换道轨迹规划 [A] . 程士强 . 2020

人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅