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一种高炉布料器模型的电液控制方法研究

         

摘要

阐述一种基于万向节传动结构高炉布料器的电液控制方法,并推导几种布料方法的溜槽运行轨迹数学模型.特别探讨了螺旋布料时速度的控制方法,即随着布料半径的增加,布料溜槽的角速度与布料半径成一定的函数比例关系.试验结果表明,在控制系统中利用液压控制器(MAC8)的插值功能,代入运动轨迹的数学模型,可以快速有效地实现圆环、螺旋、扇形、定点布料.

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