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一种柔性轴承研制的关键技术

         

摘要

分析了谐波减速器中柔性元件工作原理,设计了一种型号为456109的柔性轴承,取代老式波发生器,解决了柔性轮的可控弹性变形问题. 重点介绍了轴承主参数的选取及装配方法.

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