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机器人关节轴承的摩擦磨损特性

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分析了机器人关节轴承的摩擦特性对工作性能的影响，提出机器人关节轴承固体润滑转移膜的自润滑方法。附图２幅，参考文献４篇。

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来源
《轴承》 |1996年第10期|32-33,43|共3页
作者
朱文坚; 王涛;
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作者单位

华南理工大学;

华南理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 关节轴承; 摩擦磨损;

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