磁悬浮轴承的自适应动态面控制

郭一

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磁悬浮轴承的自适应动态面控制

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cqvip:针对带有不确定物理参数的电压控制磁悬浮轴承系统,提出一种自适应动态面控制方法。通过在传统反演设计中引入低通滤波器和自适应律的方法进行研究,结果表明:该方法解决了反演设计中的“微分爆炸”问题,设计的复杂性大大降低,现实系统的参数不确定性得以消除,闭环系统半全局一致稳定性较高,跟踪误差可通过调节控制参数趋于任意小。

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来源
《轴承》 |2020年第1期|6-11|共6页
作者
郭一;
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作者单位

浙江省数字健康保障中心杭州 310006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类轴承;自动控制、自动控制系统;
关键词
电磁轴承; 磁悬浮; 自适应控制; 动态控制; 跟踪; 误差;

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