基于自抗扰控制器的射频消融电极温度控制系统仿真研究

程妍妍; 田甄; 张之帅; 宋晓华; 南群

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基于自抗扰控制器的射频消融电极温度控制系统仿真研究

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目的将自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于射频电极并探讨温度控制效果。方法在MATLAB Simulink仿真平台,建立基于ADRC的射频电极温度控制系统,进行阶跃信号实验。加入幅值为2的阶跃信号扰动,以模拟不稳定的人体内环境。最后,将温度滞后时间τ、温度转换时间T和增益系数K值增加20%和50%,与同条件比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制性能对比。结果(1)ADRC调节时间(15.38 s)较PID(18.68 s)短且超调为0。(2)τ与T值变化时,PID超调最大增量分别为3.55%和8.55%,但ADRC超调均为0;K值变化时,ADRC虽出现超调,但同参数下的超调均较PID小。(3)各种参数变化下,两者受干扰后均能在30 s内平稳快速达到设定值。结论ADRC控制技术在射频电极温度控制中显示超调小、稳定速度快、一定的抗干扰性及参数变化适应性,具有良好的调节能力。

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来源
《北京生物医学工程》 |2023年第1期|61-66|共6页
作者
程妍妍; 田甄; 张之帅; 宋晓华; 南群;
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作者单位

北京工业大学环境与生命学部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类生物信息、生物控制;
关键词
射频消融; 去肾交感神经术; 温度控制; 自抗扰控制器; 仿真;

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