基于无线传感器技术的人体步态跟踪系统研制

李声飞; 吴宝明

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设计了一套基于无线传感器网络技术的人体步态跟踪系统.首先在测试者腿部佩戴传感器节点实时采集运动加速度数据,通过传感器网络将数据发给PC机进行数据处理.PC机上采用卡尔曼滤波算法估计腿部运动状态向量(弯曲角度、摆动速度、水平/垂直加速度),从而建立运动模型实时跟踪人体步态运动.初步试验结果表明,系统能够准确地跟踪人体运动步态,具有准确性高、使用方便、可扩展性好和性价比高等优点,可广泛应用于人体运动功能康复评价等领域.

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来源
《北京生物医学工程》 |2010年第2期|154-161|共8页
作者
李声飞; 吴宝明;
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作者单位

重庆大学通信工程学院,重庆,400040;

第三军医大学大坪医院野战外科研究所五室,重庆,400042;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类仪器、设备;
关键词
加速度; 步态跟踪; 无线传感器网络; 卡尔曼滤波算法; 健康监护;

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