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被动式立体视觉研究进展

         

摘要

计算机视觉应用在最近几年里得到了迅猛发展,立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,被动式立体视觉主要研究如何借助成像技术从两幅或多幅图像里获取场景中物体的三维几何信息.本文介绍了被动式立体视觉中图像采集、特征提取、立体匹配、摄像机标定、深度信息计算与插值、后期处理方面的研究进展.

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