颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法

李修往; 李树祥; 周猛; 魏民

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颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法

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手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素,给定两个三维空间之间的对应两组点{pi}和{p′i};i=1,2,...,N.两个空间中点之间的关系可由p′i=Rpi+T表示,其中R是旋转矩阵,T是平移矢量.本文提供一种基于矩阵单值分解(SVD)求解R和T的最小二乘解的四点算法,并对算法进行了推导,该算法与迭代法相比,具有速度快、用点少的优点,尤其适用于实际应用的颅脑手术可视化系统.

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来源
《北京生物医学工程》 |1999年第4期|221-224|共4页
作者
李修往; 李树祥; 周猛; 魏民;
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作者单位

第一军医大学医学图像全军重点实验室,广州,510515;

第一军医大学医学图像全军重点实验室,广州,510515;

第一军医大学医学图像全军重点实验室,广州,510515;

第一军医大学医学图像全军重点实验室,广州,510515;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类神经病学与精神病学;
关键词
颅脑手术可视化; 点配准; 最小二乘法; 单值分解(SVD);

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