外骨骼型下肢康复机器人柔性关节驱动器的设计及实验研究

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• 来源
  《北京生物医学工程》 |2021年第1期|55-61|共7页
• 作者

  王援柱; 徐飞; 佀国宁;

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• 作者单位

  上海瑞柯恩激光技术有限公司(上海 201203);

  上海理工大学医疗器械与食品学院(上海 200093);

  上海理工大学医疗器械与食品学院(上海 200093);

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 生物信息、生物控制;
• 关键词

  外骨骼; 柔性驱动器; 结构设计; 下肢康复机器人;