3D SLAM技术在轨道交通竣工测量中的应用

耿长良

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SLAM技术无需GNSS信号,在城市轨道交通工程测量、地下有限空间作业等多个测绘领域发挥积极作用.结合3D SLAM技术的背包测绘机器人是一个背负式系统,融合多种传感器,通过高动态非线性的运动采集方式,获得高精度的三维空间点云成果,在地下空间测绘具有很强的优势.本文结合城市轨道交通竣工测量相关要求,通过采用背包机器人对厦门某一在建地铁线路车站进行三维竣工测量,探讨背包扫描在车站竣工测量的可行性,并就扫描中存在的问题提出解决办法.

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来源
《北京测绘》 |2020年第10期|1463-1467|共5页
作者
耿长良;
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作者单位

北京城建勘测设计研究院有限责任公司北京100101;

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正文语种 chi
中图分类 P258;
关键词
3D SLAM; 背包机器人; 竣工测量; 城市轨道交通;

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