异构多机器人协作系统研究进展

石志国; 王志良; 刘冀伟

首页> 中文期刊> 《智能系统学报》 >异构多机器人协作系统研究进展

异构多机器人协作系统研究进展

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究进行系统地归纳和总结,找出需要解决的问题,并在课题组研制的多种机器人平台上,从3个方面阐述了基于IGRS协议的异构多机器人协作系统:异构机器人的定位、通信以及感知方案;异构机器人协商策略和分组方案;机器人的功能分类和规划,提出了细粒度可控的任务委托分配方案.Doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.002

著录项

来源
《智能系统学报》 |2009年第5期|377-391|共15页
作者
石志国; 王志良; 刘冀伟;
展开▼
作者单位

北京科技大学信息工程学院;

北京100083;

北京科技大学信息工程学院;

北京100083;

北京科技大学信息工程学院;

北京100083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP12;
关键词
多机器人; 异构; IGRS协议; 协作;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于案例的异构多机器人系统的协作研究 [J] . 施文灶 ,王平 . 网络新媒体技术 . 2012,第005期
2. 基于案例的异构多机器人系统的协作研究 [J] . 施文灶 ,王平 . 网络新媒体技术 . 2012,第005期
3. 协作多机器人系统研究进展综述 [J] . 吴军 ,徐昕 ,连传强 . 智能系统学报 . 2011,第001期
4. 基于激光与RGB-D相机的异构多机器人协作定位 [J] . 张文安 ,梁先鹏 ,仇翔 . 浙江工业大学学报 . 2019,第001期
5. 基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究 [J] . 周风余 ,李贻斌 ,宋锐 . 山东大学学报：工学版 . 2005,第1期
6. 多机器人协作无夹具焊接系统设计 [C] . 甘亚辉 ,戴先中 . 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆 . 2011
7. 基于协作协进化的多机器人协作机制研究 [A] . 汤琼 . 2004

异构多机器人协作系统研究进展

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅