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稳健估计驱动下的工程测量数据处理平台研究

         

摘要

长久以来工程测量的研究对象始终是以误差处理为核心的,如何减少误差的影响,简化平差模型,近年来一直都是众多测绘工作者的讨论热点之一。为了避免测量中较大的误差出现,许多抗差理论被纷纷提出,但是常规的抗差模型与粗差探测技术,不仅辅助计算的工作量大,而且将粗差探测与平差计算分两步进行,从而使得数据处理的步骤显得繁琐。本项目根据抗差估计的原理,通过对ROBUST的理论研究,以及DANISH法的权函数数学模型进行改进,提出了新的计算思路。并通过实证结果表明,新的方法不仅实现了粗差探测和平差计算一步完成的目的,而且平差成果可靠,大大的减轻了计算的繁冗度。

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