嗅觉机器人搜索多泄漏源的群算法研究现状

鲁伟

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嗅觉机器人搜索多泄漏源的群算法研究现状

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危险气体泄漏会造成严重的事故,采用多个无人机或机器人对同时存在的多个泄漏源进行搜索定位,是未来事故救援现场急需的先进技术手段。然而多个泄漏源的同时定位对于设计多机器人搜索策略提出了挑战,需要在算法层面做很多工作。笔者总结了嗅觉机器人搜索多泄漏源的群算法研究现状,发现以粒子群算法为代表的仿生学算法取得了一定的进展。

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来源
《信息与电脑》 |2022年第10期|49-51|共4页
作者
鲁伟;
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作者单位

国家管网集团闽投福建天然气有限责任公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 危险气体; 泄漏; 定位; 算法;

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