PLC在工业机器人控制系统中的应用

封燕芳

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PLC在工业机器人控制系统中的应用

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工业机器人系统可显著提升生产效率,借助可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)强化机器人系统性能。针对这种背景,阐述PLC在工业机器人控制系统中应用的总体设计方案,提出了PLC模块硬件设计方法,分析工业机器人的模块硬件以及视觉检测模块的技术要点,并研究了整个系统的软件控制方法。经性能评估可知,基于PLC的工业机器人控制系统具有可行性,有利于保障工业机器人稳定运行。

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来源
《信息与电脑》 |2022年第10期|189-192|共4页
作者
封燕芳;
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作者单位

浙江机电职业技术学院自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
工业机器人; 可编程逻辑控制器(PLC); 控制系统; 软件设计; 视觉检测模块;

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