欧拉刚体旋转定理虚拟实验设计

崔玉鑫; 杨彬; 杨洋; 王超飞

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欧拉刚体旋转定理虚拟实验设计

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针对刚体运动学相关课程教学过程中的欧拉旋转定理难以讲授、不易理解的问题,设计一套证明该定理的虚拟实验台。该实验台由两个装置组成,一个装置用于给定刚体一个任意姿态,另一个装置用于演示欧拉旋转定理的一次转轴和一次转角,并且其中刚体绕一次转轴转动一次转角即能转到第一个装置中刚体的姿态,从而证明欧拉旋转定理。经多年教学实践检验,这种虚实结合的实验方案具有较好的教学效果。

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来源
《中国教育技术装备》 |2021年第8期|28-30|共3页
作者
崔玉鑫; 杨彬; 杨洋; 王超飞;
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作者单位

吉林大学机械科学与工程学院;

吉林大学生物与农业工程学院;

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正文语种 chi
中图分类实验;
关键词
欧拉旋转定理; 刚体运动学; 虚拟实验; 实验台;

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