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立式罐容量计量中三维激光扫描法研究

         

摘要

研究基于三维激光扫描技术的立式罐容量计量方法,利用三维激光扫描仪获取立式罐表面点云数据,采用小圆柱体积叠加的容量计算模型计算容积并获得容积表,基于点云分析计算底部排量和罐体倾斜度进行容积修正.在测试试验中,以一个5000m3的立式罐为测试对象,对比三维激光扫描法与全站仪法测得的半径值和容积表数据后,发现内测法半径最大偏差为1.6 mm,外测法半径最大偏差为8.2mm,容积偏差均在1‰以内,从而验证三维激光扫描法的可行性和准确性.测试试验还显示这种方法可大幅度提高立式罐容量计量的工作效率.

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