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高继勋; 黄全振; 高振东; 赵媛媛;
河南工程学院计算机学院;
河南工程学院电气信息工程学院;
郑州工程技术学院;
移动机器人; 动力学控制; 反演控制; 轨迹跟踪;
机译:基于滑动和滑动变化的灵活辅助法,使用灵活的辅助法,用于轮式移动机器人的非线性轨迹跟踪控制器
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于扰动观测器基于轨迹跟踪控制的无限基于稳定性分析,非全面轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:基于连续模型滑动模式控制技术的实时实现移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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