壁虎在垂直的不同材料表面的运动与附着行为研究

吉爱红; 顾伟; 汪中原; 倪勇; 王周义; 戴振东

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壁虎在垂直的不同材料表面的运动与附着行为研究

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用动物全空间运动行为-反力测试系统测试记录了大壁虎(gekko gecko)在垂直的玻璃、有机玻璃、铝和不锈钢表面的运动行为和运动反力.分析了壁虎在垂直的不同材料表面的运动附着能力与材料表面特性之间的关系.大壁虎在玻璃、有机玻璃、铝表面上采用对角步态向上爬行,运动与附着能力依次降低,在不锈钢表面不能爬行与附着.在玻璃表面的爬行速度是铝表面爬行速度的两倍.壁虎主要通过提高步频来提高速度.在运动与附着能力较弱的表面,壁虎对壁面的运动反力较小,通过降低爬行速度、提高占空比、增加腿的附着时间来保证运动的稳定与安全,并通过轴向力克服身体重力向上爬行,通过侧向力和法向力使身体稳定地附着在壁面上.壁虎在垂直表面的运动与附着能力随着接触面材料表面能的增加而提高.

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来源
《中国机械工程》 |2014年第4期|432-438|共7页
作者
吉爱红; 顾伟; 汪中原; 倪勇; 王周义; 戴振东;
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作者单位

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

南京航空航天大学,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类仿生学;
关键词
运动; 动力学; 黏附机制; 表面能; 壁虎;

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