四自由度作业装置系统横向推拉力特性分析

机译：具有五自由度和四自由度惯性测量单元的松耦合全球定位系统/惯性导航系统集成的可观测性

机译：使用油缸的6自由度并联系统的运动学（第二次报告，通过非线性模拟和实际铸造进行特性分析）

机译：通过纵向和横向吸收器抑制四自由度非线性弹簧摆的振动

机译：能够快速灵活地完成拉力赛任务的9自由度机器人的系统设计

机译：水平定向钻井装置中的拉力和泥浆压力的实验研究。

机译：外部推和内部拉力招募曲率感测的N- BaR域蛋白至质膜

机译：四种农用拖拉机在横向倾斜地形下的牵引性能评估四种农用拖拉机在横向倾斜地形中的作业性能评估

机译：液压多自由度振动装置安全系统的研究

机译：通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法，能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统

机译：SecurTrac骨科牵引装置是一种轻巧的便携式装置，可通过单向或双向侧向拉力功能进行颈椎，骨盆，腰/下肢牵引。牵引绳拉力的可变角度，可通过高度调节提供可变的张力（正或负）。可变宽度固定到医院病床，包括减肥药。具有滑块单元，可针对所选应用精确定位设备。具有垂直推/拉销，可进行正高度调节，并带有辅助推销，以确保设备安全。折叠起来易于存放。

机译：一种通过使用牵引装置（两条皮带，缆绳等）在人的脊椎上以可确定的幅度传递可预定的拉力的装置。腰带，用于拉紧要治疗的人的拉力，以拉长脊柱。预定的wirbelsaeulenbereiches传递或用于在人体的四肢上传递拉力，以使其扩张或伸展