电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究

倪敬; 项占琴; 吕福在

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电液伺服系统非线性建模和SSA控制研究

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以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,分析了非对称比例(伺服)阀及其阀控制缸机构的非线性特性,建立了系统非线性数学模型以更加细致地描绘实际系统,并提出了基于一种子集稳定控制方法(SSA)的非线性控制策略.仿真控制和实际系统运行结果表明,该控制策略与常规PID控制相比,具有更好的系统响应性能,为解决工程实际问题提供了一种有用的工具.

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来源
《中国机械工程》 |2008年第18期|2166-2169|共4页
作者
倪敬; 项占琴; 吕福在;
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作者单位

杭州电子科技大学,杭州,310018;

浙江大学,杭州,310027;

浙江大学,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
电液伺服系统; 非对称阀控制非对称缸; 非线性建模; SSA控制;

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