基于模具表面抛光机器人系统的运动控制研究

机译：基于CL数据的复杂表面抛光机器人系统的开发

机译：基于实时模型的机器人运动控制多处理器系统的实现与实验研究

机译：支柱谷仓挤奶机器人系统的研究与开发 - （第2部分）：跟踪奶头运动控制系统及机器人操纵器的可操纵性

机译：大型弯曲表面抛光的小型移动机器人的运动控制

机译：基于混合数值/知识的系统，用于多腿多关节机器人的运动控制。

机译：基于辅助机器人的头戴运动控制界面性能分析

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：机器人手臂的参数运动控制：使用神经网络的基于生物学的方法

机译：基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制

机译：机器人的运动控制系统，机器人的运动控制程序以及机器人的运动控制方法

机译：机器人位置的示教运动控制装置，机器人位置示教装置，机器人位置示教的运动控制方法，机器人位置示教方法，机器人位置示教的运动控制程序