基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制

曲永印; 赵希梅; 郭庆鼎

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基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制

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针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略.交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪.仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,能达到良好的轮廓跟踪效果,从而提高了轮廓加工精度.

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来源
《中国机械工程》 |2006年第11期|1135-1137|共3页
作者
曲永印; 赵希梅; 郭庆鼎;
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作者单位

东华大学,上海,200051;

北华大学,吉林,132021;

沈阳工业大学,沈阳,110023;

沈阳工业大学,沈阳,110023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
轮廓加工; 轮廓误差; 交叉耦合控制; 零相位误差跟踪控制;

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