首页> 中文期刊> 《中国机械工程》 >机器人手臂的新型弹簧平衡机构

机器人手臂的新型弹簧平衡机构

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹平衡机构的结构设计与分析方法。与过去的弹簧平衡机构形成互补，从而扩大了弹簧平衡机构的使用范围。新机构特别适用于类似美国ＰＵＭＡ型机器人大臂的平衡上。在新研制的喷浆机人主手手臂上得到了应用。

著录项

来源
《中国机械工程》 |1994年第5期|20|共1页
作者
樊炳辉; 苏学成; 李贻斌;
展开▼
作者单位

不详;

不详;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 手臂; 平衡机构; 弹簧; 结构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. GIS的新型电动弹簧机构和电动机构 [J] . 邓洪祥 . 高压电器技术 . 1996,第004期
2. 800kV交流隔离开关的机构运动分析及平衡弹簧优化设计 [J] . 孙玉洲 ,李付永 ,郭海涛 . 机械强度 . 2021,第1期
3. 重载码垛机器人弹簧平衡机构的优化设计 [J] . 陈落根 ,赵振 ,叶利峰 . 上海电气技术 . 2015,第004期
4. 某工程车钢板弹簧平衡机构的力学仿真分析 [J] . 黄辉阳 ,刘松林 ,向磊 . CAD/CAM与制造业信息化 . 2014,第009期
5. 基于动力学的PT1300型码垛机器人弹簧平衡机构设计 [J] . 张良安 ,解安东 ,马寅东 . 现代制造工程 . 2013,第006期
6. 弹簧操动机构弹簧压装工艺改进 [C] . TONG Xiao-lu ,仝小录 ,Yan Zhi-wei . 2012年“康平纳杯”全国机电企业工艺年会暨第六届机械工业节能减排工艺技术研讨会 . 2012
7. 电动平衡重式叉车新型转向机构优化和电池更换技术研究 [A] . 赵勇生 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号