大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略

杨俊; 黄书舟; 曾乐

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大型起竖装备液压系统及其鲁棒切换控制策略

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cqvip:针对大型起竖装备液压系统供油压力与负载特性不匹配而导致能量损失严重的问题,通过对负载特性的分析,将其近似等效为"初始-中间-终了"三段式折线负载。在起竖初始阶段采用恒定高压,以提供足够驱动力;在中间阶段设定随起竖角度线性单调递减的线性压力,以降低系统能耗;在起竖终了阶段采用恒定低压,以保持起竖稳定,从而实现系统供油压力与起竖负载的近似匹配,降低系统能耗。针对供油压力切换可能导致起竖过程振动和不稳定的问题,通过建立液压系统数学模型,提出了鲁棒切换控制策略。仿真和实验结果均表明,起竖过程平稳,无振动和超调现象,油液温度比直接采用节流控制降低约40℃,表明该系统及其鲁棒切换控制策略能有效降低起竖过程的能量损失。

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来源
《中国机械工程》 |2019年第22期|2698-2703|共6页
作者
杨俊; 黄书舟; 曾乐;
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作者单位

湖南师范大学工程与设计学院长沙 410081;

中南大学机电工程学院长沙 410083;

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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
起竖装备; 切换控制; 系统能耗; 液压系统; 负载匹配;

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