提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析

苏东海; 刘庆和; 吴盛林; 吴迪

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提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析

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从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响，提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案，实现对多余力矩的二次补偿，以提高加载系统的控制性能。在建立数学模型的基础上，进行了计算机仿真，仿真结果表明此方法对克服多余力矩、提高系统的控制性能是有效的。

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来源
《中国机械工程》 |1999年第1期|15-17|共3页
作者
苏东海; 刘庆和; 吴盛林; 吴迪;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

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正文语种 chi
中图分类各种试验设备和仪器;液压传动;
关键词
电液负载仿真台; 控制性能; 动态补偿; 仿真; 飞行器;

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