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针对隐匿性病灶的基于3D打印导航模板的曲针穿刺技术的设计及其可行性研究

         
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目的针对临床介入穿刺中的隐匿性病灶及曲针穿刺可行性差的临床现实,提出一种基于3D打印导航模板的曲针穿刺技术,旨在提高曲针穿刺的临床可行性,实现对隐匿性病灶的穿刺。方法基于圆弧形轨迹可追踪的特点,设计了一种圆弧形穿刺曲针及与之对应的3D打印导航模板,并在体外模型上进行初步实验验证。所有穿刺操作按照医师穿刺经验平分为2组:A组(经验≥2年)和B组(经验<2年);按照是否有导航模板的辅助,分为单纯曲针穿刺(模式1)和导航模板引导曲针穿刺(模式2)。结果A组2种模式的成功率分别为40.0%±15.8%和90.0%±10.0%,误穿率为56.0±20.7%和12.0±0.8%,平均时间为(100.2±3.7)s和(59.5±2.8)s。B组2种模式的成功率分别为20.0%±7.1%和84.0%±11.4%,误穿率为64.0%±11.4%和18.0%±0.8%,平均时间为(119.1±5.7)s和(63.9±3.8)s。在2组中,相对于模式1,模式2的成功率均显著升高(P<0.001),误穿率均显著降低(P<0.05),平均时间显著减少(P<0.001)。在2个模式中,B组的平均时间在模式1显著增高(P<0.001)。结论基于3D打印导航模板的曲针穿刺技术,能显著提高曲针穿刺的精确度、安全性和便捷性,且对操作者个人经验的依赖性较低。这项技术有望成为临床隐匿性病灶穿刺的一种新方法,值得进一步深入探索与发展。

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