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基于板材加工的智能夹钳系统设计

     

摘要

每套自动夹钳都支持两个动作:夹钳进入/退出、打开/闭合,分别由两个气缸控制。它们在应用时需遵循先打开夹钳再退出夹持区域和先进入夹持区域再闭合夹钳夹持板材这两个基本动作时序。利用CAM软件对整张板材的加工进行路径规划,然后将CAM软件生成的CNC程序传给机床运行,再由PLC通过解析CNC程序中的代码控制自动夹钳动作,从而实现自动夹钳的夹持和避让功能。

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