桁架式机器人台架设计

田锐; 李传伟; 赵宇

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工业机器人作为一门多学科交叉技术,已成为制造业升级的重要装备.本文基于矿山行业对机器人的实际需求,以桁架式机器人为研究对象,完成系统机械结构设计,并进行传动系统参数计算及匹配.基于有限元法完成对系统台架的仿真、计算,通过带载测试,验证设计、计算方法的准确性.测试结果表明,基于本文方法设计的桁架式机器人满足使用需求.

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来源
《中国矿业》 |2019年第z2期|223-225|共3页
作者
田锐; 李传伟; 赵宇;
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作者单位

北京矿冶科技集团有限公司;

北京矿冶科技集团有限公司;

北京矿冶科技集团有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类选矿辅助机械;
关键词
桁架式机器人; 设计;

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