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基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计

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摘要

研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题.现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率.

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来源
《中国矿业》 |2021年第z1期|170-174|共5页
作者
王振启; 杨支海; 吕艳琼; 范凌霄; 姜智; 姜勇;
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作者单位

矿冶科技集团有限公司;

青岛港湾职业技术学院;

紫金矿业集团股份有限公司;

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正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;
关键词
增量式编码器; 剥锌机; 精确定位;

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