悬臂式掘进机自动截割控制系统设计

李海斌

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悬臂式掘进机自动截割控制系统设计

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针对目前悬臂式掘进机自动化及智能化控制程度低等问题,提出了自动截割控制技术.通过建立截割头空间位置数学模型,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,同时以可编程计算机控制器PCC模块化功能为基础完成对自动截割控制系统的程序设计.针对目前其可视化程度低的缺陷,设计了上位机监控,并与PCC进行实时通讯,以实现掘进机运行状态的实时监测.最后进行了井上井下实验,其结果证明:该控制系统运行可靠、稳定,重复精度高、无累计偏差,完成自动截割及刷帮功能后,巷道两帮无明显误差,能够很好地实现自动截割功能.

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来源
《中国矿业》 |2016年第10期|150-153|共4页
作者
李海斌;
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作者单位

山西省同煤集团煤峪口矿,山西大同037041;

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正文语种 chi
中图分类地下采掘机械;
关键词
悬臂式掘进机; 自动截割; PCC;

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