机器人综合实验平台控制系统设计

印松; 沈红芳; 汪烨

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为了更好地开展综合设计性实验,培养机械电子工程专业学生利用专业知识解决实际问题的能力,对机器人分拣线的控制系统进行了研究.系统以威纶触摸屏和西门子可编程逻辑控制器(PLC)为主控制器,通过读取条码枪的串口数据,控制工业机器人采用不同末端执行器对工件进行分拣作业.开发LabVIEW程序访问数据库,以实现对工件的信息管理.通过PROFINET工业以太网,有效实现了PLC、触摸屏和计算机之间的信息交互.实践证明,系统具有实践性、综合性强的特点,能够充分调动学生参与的积极性,取得了较好的教学效果.

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来源
《中国现代教育装备》 |2021年第19期|50-52|共3页
作者
印松; 沈红芳; 汪烨;
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作者单位

上海电机学院机械学院上海 201306;

上海电机学院机械学院上海 201306;

上海电机学院机械学院上海 201306;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
综合设计性实验; 工业机器人; 可编程逻辑控制器; 数据库; PROFINET;

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