多关节教学工业两用型机器人实验平台

徐开芸; 曹锦江

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本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统。针对开放式教学的特点，采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式，基于VC++6．0环境编写模块化的上位机控制软件。该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与逆向运动学、路径规划、位置控制和误差补偿等实验。经实验室使用表明实验效果良好。

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来源
《中国现代教育装备》 |2004年第3期|16-19|共4页
作者
徐开芸; 曹锦江;
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作者单位

南京工程学院自动化系,210013;

南京工程学院自动化系,210013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
多关节教学工业两用型机器人实验系统; 开放式教学; 结构敞开式设计; 手动示教; 路径规划; 实践教学; 高等院校;

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