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缠绕式提升机柔性绳索建模及运动仿真实现

         

摘要

针对现有矿井提升机柔性结构研究较少,不能较好地反映绳索缠绕卷筒及提升、下降运动过程的问题,对柔性绳索缠绕过程进行了建模及仿真实现。基于SolidWorks分别建立卷筒部分绳索与提升笼部分绳索的子模型,将两个子模型采用自上而下的方法结合形成整体的绳索模型,最后将绳索模型装配到基于Pro/E的机械传动模型中,完成整机模型并制作仿真动画。该研究成果可用于提升机建模与仿真的教学实践,加深学生对提升运动的认识与理解。

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