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采用声发射技术预测机器人机械故障的可行性研究

         

摘要

本文进行了声发射技术对机器人机械故障预测的可行性研究,选取事件计数和幅度作为预测故障的主要参数,并通过对机器人的拆解验证,确定声发射技术可以预测机器人机械故障.

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