欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析

刘华森; 程文明; 易嘉伟

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欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析

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针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程.仿真结果表明:当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7％;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5～10 s内.

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来源
《中国铁道科学》 |2015年第2期|103-110|共8页
作者
刘华森; 程文明; 易嘉伟;
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作者单位

西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;

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正文语种 chi
中图分类龙门式（门式）;
关键词
集装箱门式起重机; 欠驱动系统; 倒三角集装箱吊具; 柔性防摇; 残余摆动;

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