电葫芦系统中的LQR设计与仿真研究

陈天胜; 吴冬霞

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为了实现电葫芦系统在吊运过程中的控制,设计了一种LQR最优控制器,该控制器能够在闭环极点位于S平面右半部,系统不稳定的情况下,获得较为满意的控制效果.在设计中,电机、货物重量均为实际参数.利用MATLAB语言对该系统进行计算机仿真,仿真结果表明,该系统在运动中的控制精度满足设计要求,该方法有较高的实用价值.

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来源
《中国科技信息》 |2009年第10期|147-148|共2页
作者
陈天胜; 吴冬霞;
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作者单位

兰州交通大学自动化与电气工程学院;

兰州交通大学机电工程学院,730070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
电葫芦系统; LQR; 系统仿真;

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